履帶底盤生產廠家生產的鋼質履帶底盤,工程鉆機履帶底盤等運行(xing)時，驅動(dong)輪(lun)(lun)(lun)在(zai)履(lv)帶(dai)的緊邊——驅動(dong)段(duan)及(ji)接地段(duan)（支撐段(duan)）產生(sheng)一個拉力，企圖(tu)把履(lv)帶(dai)從(cong)支重(zhong)(zhong)輪(lun)(lun)(lun)下拉出，由于(yu)支重(zhong)(zhong)輪(lun)(lun)(lun)下的履(lv)帶(dai)與地面間有(you)足夠的附著力，組(zu)織履(lv)帶(dai)的拉出，迫使(shi)驅動(dong)輪(lun)(lun)(lun)卷動(dong)履(lv)帶(dai)，導(dao)向(xiang)(xiang)輪(lun)(lun)(lun)再(zai)把履(lv)帶(dai)鋪設到地面上(shang)，從(cong)而使(shi)工(gong)程鉆機(ji)履(lv)帶(dai)底盤借支重(zhong)(zhong)輪(lun)(lun)(lun)沿(yan)著履(lv)帶(dai)軌道向(xiang)(xiang)前運行(xing)。

                                    

      履(lv)帶(dai)行走裝置(zhi)的特(te)點是，驅(qu)動力大(da)（通常每(mei)條履(lv)帶(dai)的驅(qu)動可達機(ji)(ji)(ji)重的35%-45%），接比壓(ya)小（40-150kPa），因而越(yue)野性(xing)(xing)能及(ji)穩定性(xing)(xing)好(hao)(hao)，爬坡能力大(da)（一般為50%-80%），且轉彎半(ban)徑小，靈(ling)活性(xing)(xing)好(hao)(hao)。固在(zai)(zai)工(gong)(gong)程機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)、礦山機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)、建筑機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)等領(ling)域得到(dao)廣泛應用，特(te)別(bie)是在(zai)(zai)大(da)中(zhong)型自(zi)行式機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)中(zhong)得到(dao)普遍的應用，如挖溝機(ji)(ji)(ji)、挖掘機(ji)(ji)(ji)、樁(zhuang)工(gong)(gong)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)、鉆機(ji)(ji)(ji)等機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。