工程鉆機履(lv)帶底(di)盤(pan)有“四(si)輪(lun)一帶”（即驅動輪(lun)、導向輪(lun)、支重輪(lun)、托(tuo)輪(lun)、以及履(lv)帶），張緊裝置(zhi)，機架等組成。

履帶底盤廠家分享工程鉆機履帶底盤運行時，驅動輪在履帶的緊邊——驅動段及接地段（支撐段）產生一個拉力，企圖把履帶從支重輪下拉出，工程鉆機履帶底盤廠家,湖北工程鉆機履帶底盤廠家表示由于支重輪下的履帶與地面間有足夠的附著力，組織履帶的拉出，迫使驅動輪卷動履帶，導向輪再把履帶鋪設到地面上，從而使工程鉆機履帶底盤借支重輪沿著履帶軌道向前運行。

液壓傳動的(de)履帶行(xing)走(zou)(zou)裝置，依(yi)靠(kao)4個支腿油(you)缸來實(shi)現支撐，工(gong)程鉆機履帶底盤(pan)轉向時(shi)由安裝在兩條履帶上(shang)、分別由兩臺(tai)液壓泵(beng)供(gong)油(you)的(de)行(xing)走(zou)(zou)馬達（用(yong)一(yi)臺(tai)油(you)泵(beng)供(gong)油(you)時(shi)需采用(yong)專(zhuan)用(yong)的(de)控(kong)制閥來操縱）通過對油(you)路(lu)的(de)控(kong)制，很方便(bian)地實(shi)現轉向或就地轉彎(wan)，以適(shi)應(ying)工(gong)程鉆機履帶底盤(pan)在各(ge)種地面、場(chang)地上(shang)運動。
履帶行走(zou)裝(zhuang)置(zhi)的(de)(de)特(te)點是，驅動力大（通常每條履帶的(de)(de)驅動可(ke)達機重的(de)(de)35%-45%），接(jie)比壓小(xiao)（40-150kPa），因而越野性(xing)能(neng)及穩定性(xing)好，爬坡能(neng)力大（一般(ban)為50%-80%，最大可(ke)達1 00%），且轉(zhuan)彎半徑(jing)小(xiao)，靈活性(xing)好。固(gu)在(zai)工程機械(xie)、礦山機械(xie)、建筑機械(xie)等領(ling)域得到(dao)廣泛應用(yong)，特(te)別是在(zai)大中(zhong)(zhong)型自行式機械(xie)中(zhong)(zhong)得到(dao)普遍的(de)(de)應用(yong)，

如挖溝機(ji)(ji)、挖掘機(ji)(ji)、樁工(gong)機(ji)(ji)械(xie)、鉆機(ji)(ji)等機(ji)(ji)械(xie)。