工程鉆機履帶底盤有“四輪一帶”（即驅動輪、導向輪、支重輪、托輪、以及履帶），張緊裝置，機架等組成，下面履帶底盤，履帶底盤廠家就(jiu)來跟大家詳細地講(jiang)(jiang)講(jiang)(jiang)它(ta)的特點吧。

工程鉆機履帶底盤運行時，驅動輪在履帶的緊邊——驅動段及接地段（支撐段）產生一個拉力，企圖把履帶從支重輪下拉出，由于支重輪下的履帶與地面間有足夠的附著力，組織履帶的拉出，迫使驅動輪卷動履帶，導向輪再把履帶鋪設到地面上，從而使工程鉆機履帶底盤借支重輪沿著履帶軌道向前運行。
液壓傳動的履帶行走裝置，依靠4個支腿油缸來實現支撐，工程鉆機履帶底盤轉向時由安裝在兩條履帶上、分別由兩臺液壓泵供油的行走馬達（用一臺油泵供油時需采用專用的控制閥來操縱）通過對油路的控制，很方便地實現轉向或就地轉彎，以適應工程鉆機履帶底盤在各種地面、場地上運動。
履帶行走(zou)裝置的(de)特點是，驅動(dong)力(li)大（通常(chang)每條(tiao)履帶的(de)驅動(dong)可(ke)達(da)機重(zhong)的(de)35%-45%），接比壓(ya)小（40-150kPa），因而(er)越野性(xing)能及(ji)穩定性(xing)好(hao)，爬坡能力(li)大，且轉(zhuan)彎(wan)半徑小，靈活性(xing)好(hao)。故在工程機械(xie)、礦山(shan)機械(xie)、建(jian)筑機械(xie)等(deng)領域(yu)得(de)到廣泛(fan)應用，特別(bie)是在大中(zhong)型自行式(shi)機械(xie)中(zhong)得(de)到普(pu)遍的(de)應用，如挖(wa)(wa)溝機、挖(wa)(wa)掘機、樁(zhuang)工機械(xie)、鉆(zhan)機等(deng)機械(xie)。