橡膠履帶底盤機構廣泛應用于工程機械、拖拉機等野外作業車輛。行走條件惡劣，要求該行走機構具有足夠的強度和剛度，并具有良好的行進和轉向能力。鋼制履帶底盤與地面接觸，驅動輪不與地面接觸。收割機履帶底盤廠家講(jiang)述(shu)當(dang)馬(ma)達帶(dai)動(dong)(dong)驅(qu)動(dong)(dong)輪(lun)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)時(shi)(shi)，驅(qu)動(dong)(dong)輪(lun)在減速器(qi)驅(qu)動(dong)(dong)轉(zhuan)(zhuan)矩的(de)(de)(de)作用(yong)(yong)下, 通(tong)過驅(qu)動(dong)(dong)輪(lun)上(shang)的(de)(de)(de)輪(lun)齒和履(lv)(lv)帶(dai)鏈之間的(de)(de)(de)嚙合, 連續不斷地(di)把履(lv)(lv)帶(dai)從后方卷起。接(jie)地(di)那部分(fen)履(lv)(lv)帶(dai)給(gei)地(di)面一(yi)個向(xiang)(xiang)后的(de)(de)(de)作用(yong)(yong)力(li), 而地(di)面相應地(di)給(gei)履(lv)(lv)帶(dai)一(yi)個向(xiang)(xiang)前(qian)(qian)(qian)的(de)(de)(de)反作用(yong)(yong)力(li), 這個反作用(yong)(yong)是推動(dong)(dong)機器(qi)向(xiang)(xiang)前(qian)(qian)(qian)行駛的(de)(de)(de)驅(qu)動(dong)(dong)力(li)。當(dang)驅(qu)動(dong)(dong)力(li)足(zu)以(yi)克服(fu)行走(zou)阻力(li)時(shi)(shi), 支重輪(lun)就在履(lv)(lv)帶(dai)上(shang)表面向(xiang)(xiang)前(qian)(qian)(qian)滾動(dong)(dong), 從而使機器(qi)向(xiang)(xiang)前(qian)(qian)(qian)行駛。整機履(lv)(lv)帶(dai)行走(zou)總成機構的(de)(de)(de)前(qian)(qian)(qian)后履(lv)(lv)帶(dai)均可單獨轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)(xiang)，從而使其轉(zhuan)(zhuan)彎半徑更小。

1.履(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)帶(dai)：履(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)帶(dai)是(shi)由主(zhu)動輪(lun)(lun)驅動、圍繞著(zhu)主(zhu)動輪(lun)(lun)、負重輪(lun)(lun)、誘導(dao)輪(lun)(lun)和(he)(he)托帶(dai)輪(lun)(lun)的(de)柔性鏈(lian)環。履(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)帶(dai)由履(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)帶(dai)板(ban)和(he)(he)履(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)帶(dai)銷等組成。履(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)帶(dai)銷將各履(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)帶(dai)板(ban)連接(jie)起來(lai)構(gou)成履(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)帶(dai)鏈(lian)環。履(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)帶(dai)板(ban)的(de)兩端有(you)孔(kong)，與主(zhu)動輪(lun)(lun)嚙合，中部有(you)誘導(dao)齒，用來(lai)規正履(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)帶(dai)，并防止坦(tan)克轉向或(huo)側傾行駛時(shi)履(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)帶(dai)脫落，在(zai)與地面接(jie)觸的(de)一面有(you)加強(qiang)防滑筋，以提(ti)高履(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)帶(dai)板(ban)的(de)堅固性和(he)(he)履(lv)(lv)(lv)(lv)(lv)帶(dai)與地面的(de)附著(zhu)力。

履帶工作條件(jian)惡劣，必須具備足夠的(de)強度(du)和剛度(du)，耐磨(mo)性能(neng)要求(qiu)良(liang)好，質量較輕(qing)以減(jian)(jian)少(shao)(shao)金屬的(de)消耗量，并減(jian)(jian)輕(qing)履帶運(yun)轉時的(de)動載(zai)荷，履帶和地面要有良(liang)好的(de)附著性能(neng)，能(neng)發出足夠的(de)牽引力(li)，還(huan)要考慮(lv)減(jian)(jian)少(shao)(shao)行駛及(ji)轉向的(de)阻力(li)。

2.驅(qu)(qu)動(dong)輪(lun)：在履帶(dai)作業(ye)機械上，多數都是把驅(qu)(qu)動(dong)輪(lun)布置在后(hou)方，這樣(yang)布置的優(you)點是可以(yi)縮短履帶(dai)驅(qu)(qu)動(dong)區段的長(chang)(chang)(chang)度，減少因驅(qu)(qu)動(dong)力造成履帶(dai)銷處(chu)的磨擦損失，延長(chang)(chang)(chang)了(le)履帶(dai)的使用壽(shou)命，且不易造成履帶(dai)下部拱起，避免(mian)了(le)轉向(xiang)時履帶(dai)脫落的危險(xian)，有(you)利(li)于(yu)提高(gao)行(xing)走系(xi)統(tong)效率(lv)。驅(qu)(qu)動(dong)輪(lun)中心高(gao)度應有(you)利(li)于(yu)降(jiang)低重心或車(che)身高(gao)度和增加履帶(dai)接地長(chang)(chang)(chang)度，改善附著性能，因此驅(qu)(qu)動(dong)輪(lun)高(gao)度應盡量小。

3.托帶(dai)(dai)輪(lun)：托帶(dai)(dai)輪(lun)的作(zuo)用是拖住履(lv)帶(dai)(dai)，防止(zhi)履(lv)帶(dai)(dai)下(xia)垂過大，以減少(shao)履(lv)帶(dai)(dai)在運動中的振跳現象，并防止(zhi)履(lv)帶(dai)(dai)側向滑落。托帶(dai)(dai)輪(lun)與支重輪(lun)相(xiang)似，但其所(suo)承受(shou)的載荷(he)較(jiao)小，工作(zuo)條件較(jiao)支重輪(lun)要好，所(suo)以尺(chi)寸較(jiao)小。

4.張緊(jin)裝置：張緊(jin)裝置主(zhu)要功(gong)能是(shi)實現對(dui)履帶(dai)的張緊(jin)功(gong)能，防止(zhi)掉帶(dai)。

張緊裝(zhuang)置的(de)(de)緩沖彈簧必須有(you)一定(ding)的(de)(de)預壓量，使履(lv)(lv)帶(dai)中(zhong)產(chan)生預張緊力。其作用是(shi)前進時(shi)不(bu)因(yin)稍(shao)受外(wai)力即(ji)松弛而影(ying)響(xiang)履(lv)(lv)帶(dai)銷和驅動輪齒的(de)(de)嚙合，時(shi)能產(chan)生足(zu)夠的(de)(de)牽引力，確保履(lv)(lv)帶(dai)銷和驅動輪齒的(de)(de)正常嚙合。

張緊彈簧由于裝(zhuang)置的反沖(chong)作用，在(zai)(zai)右方頂著導(dao)向輪使其在(zai)(zai)工作過(guo)程中，始終保持一(yi)定的張緊狀態，從而使履帶張緊導(dao)向輪導(dao)向。

5.緩沖彈簧(huang)(huang)：主要功(gong)能是配合張(zhang)緊裝(zhuang)置(zhi)實現對履(lv)帶的(de)彈性張(zhang)緊功(gong)能。因張(zhang)緊裝(zhuang)置(zhi)的(de)作用(yong)，是通過彈簧(huang)(huang)對導向輪的(de)推動從而達到張(zhang)緊的(de)作用(yong)。因此，選用(yong)壓縮、拉伸(shen)彈簧(huang)(huang)即可。

6.導向輪(lun)(lun)：導向輪(lun)(lun)的前后位置根據驅動輪(lun)(lun)位置而定，通(tong)常(chang)布置在前面。導向輪(lun)(lun)用(yong)于引導履帶正確繞轉，可以防止(zhi)跑(pao)偏(pian)和越軌，導向輪(lun)(lun)中心離地面高度應有利于降低重心。

7.支(zhi)重(zhong)輪(lun)(lun)(lun)：支(zhi)重(zhong)輪(lun)(lun)(lun)是(shi)履(lv)(lv)帶式工程機(ji)械(xie)底盤四輪(lun)(lun)(lun)一帶中的(de)一種，它(ta)的(de)主要作(zuo)用(yong)是(shi)支(zhi)撐(cheng)著挖掘機(ji)與推(tui)土機(ji)的(de)重(zhong)量，讓履(lv)(lv)帶沿著輪(lun)(lun)(lun)子前進。支(zhi)重(zhong)輪(lun)(lun)(lun)的(de)個數和布置應有利于使(shi)履(lv)(lv)帶接地壓(ya)(ya)力(li)分布均勻。農業用(yong)行(xing)走(zou)機(ji)構工作(zuo)多在山區或(huo)丘陵地區，路面多為(wei)土路，履(lv)(lv)帶裝置需要較小的(de)平均接地比壓(ya)(ya)，支(zhi)重(zhong)輪(lun)(lun)(lun)的(de)壓(ya)(ya)力(li)要分配(pei)均勻。

8.行走機構(gou)：主要包括(kuo)履帶(dai)底盤(pan)的(de)本體，作為上(shang)述幾個部分的(de)載體平臺，方便(bian)導向輪、支重(zhong)輪等(deng)的(de)固定和(he)安裝。

橡膠履帶底盤多適用于小型輕工業和小型工程機械行業。輕工業一般是一噸到四噸以內的農用機械。工程機械行業則多用于小型鉆探行業。