根據加工材料的不同履帶底盤可分為橡膠履帶底盤和鋼制履帶底盤：

橡(xiang)膠(jiao)(jiao)履(lv)(lv)帶(dai)底盤(pan)小于接地電壓，牽引等諸(zhu)多(duo)優(you)點，因此(ci)被廣泛(fan)應(ying)用(yong)于農業機(ji)械，工程(cheng)機(ji)械，運輸機(ji)械。如：聯合(he)收割(ge)機(ji)，履(lv)(lv)帶(dai)式起重(zhong)機(ji)，推土機(ji)，裝載履(lv)(lv)帶(dai)式切紙機(ji)，小型挖(wa)掘機(ji)，履(lv)(lv)帶(dai)運輸機(ji)。雖然性能更為優(you)良的(de)橡(xiang)膠(jiao)(jiao)履(lv)(lv)帶(dai)底盤(pan)，但在(zai)使用(yong)過(guo)程(cheng)中(zhong)還是有很(hen)多(duo)需(xu)要(yao)注意(yi)的(de)，比(bi)如四(si)分之一圈禁用(yong)快(kuai)，比(bi)如允許在(zai)巖石等用(yong)尖利的(de)石塊。橡(xiang)膠(jiao)(jiao)履(lv)(lv)帶(dai)底盤(pan)可(ke)以(yi)根(gen)據中(zhong)間梁軌道底盤(pan)客戶要(yao)求的(de)長度，寬(kuan)度和大小來(lai)制造。

鋼制履帶底(di)盤履大部分(fen)作業都是在行(xing)駛(shi)過程中可以進行(xing)的(de)。因(yin)此(ci)，行(xing)走系的(de)性(xing)能(neng)對整機性(xing)能(neng)研究具有重要決定性(xing)的(de)影(ying)響。一(yi)般(ban)理論依據(ju)機械設計工作性(xing)質(zhi)、作業環境條(tiao)件(jian)、行(xing)駛(shi)速度等輔具配置，大致分(fen)為以下兩種不同(tong)類型(xing)：

1.整體手推車(che)：該系統(tong)支(zhi)持滾輪(lun)(lun)行進，擔承輥，導向輪(lun)(lun)，并在(zai)整個滑架(jia)框架(jia)上的張力釋(shi)放的兩側。支(zhi)撐軸固(gu)定相對于(yu)所述中 心線，間距越小，地面接觸(chu)壓力均勻地在(zai)平坦軟(ruan)土(tu)地基，良(liang)好的粘附性能，適用于(yu)牽引。同(tong)時堅固(gu)耐(nai)用，軌道框架(jia)上安裝簡單的輔(fu)助工具。

2.非整體臺車式：這類行走控制系統主要可分為基于平衡臺車和獨立臺車兩類。兩側支重輪安裝在一個兩個或兩個方面以上的平衡臺車或獨立臺車上，各支重輪軸心線允許相對移動。