履帶底盤的轉彎形式也不再局限類似于轉向離合器
來源：001phone.cn | 發布時間：2022年09月06日
隨著電液(ye)比例閥應用于履(lv)(lv)(lv)帶(dai)(dai)(dai)(dai)底(di)盤行(xing)走(zou)馬達(da)(da)的(de)(de)(de)(de)控制，履(lv)(lv)(lv)帶(dai)(dai)(dai)(dai)底(di)盤的(de)(de)(de)(de)轉(zhuan)彎形(xing)式(shi)也不(bu)再局限類似于轉(zhuan)向(xiang)離合器(qi)（機(ji)械傳動(dong)）控制的(de)(de)(de)(de)單邊(bian)動(dong)力輸出和(he)液(ye)壓馬達(da)(da)反(fan)向(xiang)驅(qu)動(dong)的(de)(de)(de)(de)原地轉(zhuan)向(xiang)兩種轉(zhuan)向(xiang)方式(shi)，而是可以實現任意轉(zhuan)彎半(ban)徑的(de)(de)(de)(de)轉(zhuan)向(xiang)．電液(ye)比例閥的(de)(de)(de)(de)作用類似于汽車的(de)(de)(de)(de)差(cha)速(su)器(qi)，與差(cha)速(su)器(qi)相比，它不(bu)僅能同(tong)向(xiang)差(cha)速(su)而且還能反(fan)向(xiang)差(cha)速(su)．履(lv)(lv)(lv)帶(dai)(dai)(dai)(dai)底(di)盤新(xin)的(de)(de)(de)(de)轉(zhuan)向(xiang)形(xing)式(shi)的(de)(de)(de)(de)出現促使人們對相應的(de)(de)(de)(de)行(xing)駛(shi)理論進行(xing)探索(suo)是理所當然的(de)(de)(de)(de)．經研(yan)究得到如(ru)下(xia)結論：影響轉(zhuan)向(xiang)的(de)(de)(de)(de)因素主要取決于履(lv)(lv)(lv)帶(dai)(dai)(dai)(dai)與地面(mian)的(de)(de)(de)(de)接(jie)觸(chu)長度以及(ji)２條(tiao)履(lv)(lv)(lv)帶(dai)(dai)(dai)(dai)之(zhi)(zhi)間的(de)(de)(de)(de)跨距，履(lv)(lv)(lv)帶(dai)(dai)(dai)(dai)與地面(mian)之(zhi)(zhi)間的(de)(de)(de)(de)接(jie)觸(chu)長度越(yue)(yue)長越(yue)(yue)不(bu)利于轉(zhuan)向(xiang)；履(lv)(lv)(lv)帶(dai)(dai)(dai)(dai)之(zhi)(zhi)間的(de)(de)(de)(de)跨距越(yue)(yue)大越(yue)(yue)有(you)利于轉(zhuan)向(xiang)。事(shi)實上在外(wai)界條(tiao)件完(wan)全相同(tong)的(de)(de)(de)(de)情況下(xia)，采用不(bu)同(tong)的(de)(de)(de)(de)轉(zhuan)向(xiang)方式(shi)將對應不(bu)同(tong)的(de)(de)(de)(de)轉(zhuan)向(xiang)阻(zu)力矩(ju)。
上一條:
橡膠履帶底盤的優點和適用場合
下一條:
履帶底盤可分為金屬履帶底盤和橡膠履帶底盤
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