橡膠履帶底盤機構廣泛應用于工程機械、拖拉機等野外作業車輛。行走條件惡劣，要求該行走機構具有足夠的強度和剛度，并具有良好的行進和轉向能力。收割機履帶底盤價格,鋼制履帶底盤總成分(fen)享履(lv)帶(dai)與(yu)地面接(jie)觸(chu)，驅(qu)動(dong)(dong)(dong)輪(lun)不與(yu)地面接(jie)觸(chu)。當馬(ma)達帶(dai)動(dong)(dong)(dong)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)輪(lun)轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)時，驅(qu)動(dong)(dong)(dong)輪(lun)在減(jian)速器驅(qu)動(dong)(dong)(dong)轉(zhuan)矩的作(zuo)(zuo)(zuo)用(yong)下, 通過驅(qu)動(dong)(dong)(dong)輪(lun)上(shang)(shang)的輪(lun)齒和履(lv)帶(dai)鏈之間(jian)的嚙合, 連續不斷地把履(lv)帶(dai)從后(hou)方卷起。接(jie)地那部分(fen)履(lv)帶(dai)給(gei)(gei)地面一個向(xiang)(xiang)后(hou)的作(zuo)(zuo)(zuo)用(yong)力(li)(li), 而(er)地面相應(ying)地給(gei)(gei)履(lv)帶(dai)一個向(xiang)(xiang)前(qian)的反(fan)作(zuo)(zuo)(zuo)用(yong)力(li)(li), 這個反(fan)作(zuo)(zuo)(zuo)用(yong)是推動(dong)(dong)(dong)機器向(xiang)(xiang)前(qian)行(xing)駛(shi)的驅(qu)動(dong)(dong)(dong)力(li)(li)。當驅(qu)動(dong)(dong)(dong)力(li)(li)足以(yi)克(ke)服行(xing)走(zou)阻力(li)(li)時, 支重輪(lun)就在履(lv)帶(dai)上(shang)(shang)表面向(xiang)(xiang)前(qian)滾(gun)動(dong)(dong)(dong), 從而(er)使(shi)機器向(xiang)(xiang)前(qian)行(xing)駛(shi)。整機履(lv)帶(dai)行(xing)走(zou)總成機構的前(qian)后(hou)履(lv)帶(dai)均可單獨轉(zhuan)向(xiang)(xiang)，從而(er)使(shi)其(qi)轉(zhuan)彎半(ban)徑更小。

1.履(lv)(lv)帶：履(lv)(lv)帶是由主(zhu)動輪驅動、圍繞著主(zhu)動輪、負重輪、誘導輪和(he)(he)托(tuo)帶輪的柔性鏈(lian)環。履(lv)(lv)帶由履(lv)(lv)帶板(ban)和(he)(he)履(lv)(lv)帶銷(xiao)等(deng)組成(cheng)。履(lv)(lv)帶銷(xiao)將(jiang)各履(lv)(lv)帶板(ban)連接(jie)起來構成(cheng)履(lv)(lv)帶鏈(lian)環。履(lv)(lv)帶板(ban)的兩(liang)端有(you)孔，與主(zhu)動輪嚙(nie)合，中部有(you)誘導齒，用(yong)來規正履(lv)(lv)帶，并(bing)防(fang)止坦(tan)克轉向或側傾行駛時履(lv)(lv)帶脫落，在與地(di)面(mian)(mian)接(jie)觸(chu)的一面(mian)(mian)有(you)加(jia)強防(fang)滑筋，以提高履(lv)(lv)帶板(ban)的堅(jian)固性和(he)(he)履(lv)(lv)帶與地(di)面(mian)(mian)的附著力。

履帶(dai)工作(zuo)條件惡劣，必須具(ju)備(bei)足夠(gou)的(de)強度(du)和剛度(du)，耐磨性(xing)能(neng)要(yao)求良好(hao)，質量較輕(qing)以減少金(jin)屬的(de)消耗量，并減輕(qing)履帶(dai)運轉(zhuan)時的(de)動(dong)載荷，履帶(dai)和地(di)面要(yao)有良好(hao)的(de)附著(zhu)性(xing)能(neng)，能(neng)發出足夠(gou)的(de)牽引(yin)力(li)，還要(yao)考(kao)慮減少行(xing)駛及轉(zhuan)向(xiang)的(de)阻力(li)。

2.驅(qu)(qu)動輪(lun)(lun)：在(zai)(zai)履(lv)帶(dai)作業機(ji)械(xie)上(shang)，多(duo)數都是把驅(qu)(qu)動輪(lun)(lun)布置在(zai)(zai)后方，這樣布置的(de)(de)優(you)點是可以(yi)縮短(duan)履(lv)帶(dai)驅(qu)(qu)動區(qu)段的(de)(de)長度(du)(du)(du)，減少因(yin)驅(qu)(qu)動力造成履(lv)帶(dai)銷(xiao)處(chu)的(de)(de)磨擦(ca)損失，延長了履(lv)帶(dai)的(de)(de)使(shi)用壽命，且不易(yi)造成履(lv)帶(dai)下(xia)部(bu)拱起，避免了轉向時履(lv)帶(dai)脫(tuo)落的(de)(de)危險，有(you)利(li)于提高行走系統效率。驅(qu)(qu)動輪(lun)(lun)中(zhong)心高度(du)(du)(du)應有(you)利(li)于降低重心或車身高度(du)(du)(du)和增(zeng)加履(lv)帶(dai)接地(di)長度(du)(du)(du)，改(gai)善附著性(xing)能，因(yin)此驅(qu)(qu)動輪(lun)(lun)高度(du)(du)(du)應盡量小。

3.托(tuo)帶(dai)(dai)輪(lun)：托(tuo)帶(dai)(dai)輪(lun)的(de)作(zuo)用(yong)是拖(tuo)住(zhu)履帶(dai)(dai)，防止履帶(dai)(dai)下垂過大，以(yi)(yi)減(jian)少(shao)履帶(dai)(dai)在運(yun)動中的(de)振跳(tiao)現象，并防止履帶(dai)(dai)側向滑(hua)落(luo)。托(tuo)帶(dai)(dai)輪(lun)與支重輪(lun)相似，但(dan)其(qi)所承受的(de)載荷較(jiao)小，工(gong)作(zuo)條件(jian)較(jiao)支重輪(lun)要好，所以(yi)(yi)尺寸(cun)較(jiao)小。

4.張(zhang)(zhang)緊(jin)(jin)裝置：張(zhang)(zhang)緊(jin)(jin)裝置主(zhu)要功(gong)能(neng)是實現對履帶(dai)的(de)張(zhang)(zhang)緊(jin)(jin)功(gong)能(neng)，防止掉帶(dai)。

張緊裝置的緩沖彈簧必須有一定的預(yu)壓量，使(shi)履帶中產(chan)生(sheng)預(yu)張緊力(li)。其作用是前進時不(bu)因(yin)稍受外力(li)即松弛(chi)而(er)影響(xiang)履帶銷(xiao)(xiao)和驅動輪齒的嚙合，時能產(chan)生(sheng)足夠的牽引力(li)，確保履帶銷(xiao)(xiao)和驅動輪齒的正常嚙合。

張(zhang)緊(jin)彈簧由(you)于裝置的反沖作用(yong)，在右(you)方頂著導(dao)向輪使(shi)(shi)其在工(gong)作過程(cheng)中，始終保持(chi)一定的張(zhang)緊(jin)狀態，從(cong)而使(shi)(shi)履帶張(zhang)緊(jin)導(dao)向輪導(dao)向。

5.緩(huan)沖彈簧：主(zhu)要功能是配合張緊裝置(zhi)實現(xian)對履(lv)帶的彈性張緊功能。因(yin)(yin)張緊裝置(zhi)的作用，是通過彈簧對導(dao)向輪的推動從而達到張緊的作用。因(yin)(yin)此(ci)，選用壓縮(suo)、拉伸彈簧即可。

6.導(dao)(dao)(dao)向輪(lun)：導(dao)(dao)(dao)向輪(lun)的前(qian)后位(wei)置根據驅動(dong)輪(lun)位(wei)置而(er)定，通常布置在前(qian)面(mian)。導(dao)(dao)(dao)向輪(lun)用于(yu)引導(dao)(dao)(dao)履(lv)帶(dai)正確繞轉(zhuan)，可以防止跑偏和(he)越軌，導(dao)(dao)(dao)向輪(lun)中心離地(di)面(mian)高度應有(you)利于(yu)降低重心。

7.支(zhi)重(zhong)輪(lun)(lun)：支(zhi)重(zhong)輪(lun)(lun)是(shi)履(lv)帶式工程(cheng)機械(xie)底盤(pan)四輪(lun)(lun)一帶中(zhong)的(de)一種，它的(de)主要(yao)(yao)作用(yong)是(shi)支(zhi)撐著(zhu)挖掘機與(yu)推土(tu)機的(de)重(zhong)量，讓履(lv)帶沿著(zhu)輪(lun)(lun)子前進。支(zhi)重(zhong)輪(lun)(lun)的(de)個數和布置應有利于使履(lv)帶接(jie)地(di)壓(ya)力分布均勻(yun)。農業用(yong)行走(zou)機構工作多在山區(qu)(qu)或(huo)丘陵地(di)區(qu)(qu)，路(lu)面多為土(tu)路(lu)，履(lv)帶裝置需(xu)要(yao)(yao)較小的(de)平(ping)均接(jie)地(di)比壓(ya)，支(zhi)重(zhong)輪(lun)(lun)的(de)壓(ya)力要(yao)(yao)分配均勻(yun)。

8.行(xing)走機構(gou)：主要包括履帶底(di)盤的本體(ti)，作為上(shang)述幾(ji)個(ge)部分的載體(ti)平臺，方便(bian)導向輪、支(zhi)重輪等的固(gu)定和安裝。

橡膠履帶底盤多適用于小型輕工業和小型工程機械行業。輕工業一般是一噸到四噸以內的農用機械。工程機械行業則多用于小型鉆探行業。