履帶(dai)行(xing)走(zou)機(ji)構(gou)廣(guang)泛應用于(yu)工(gong)程機(ji)械、拖拉機(ji)等野(ye)外作業車輛。行(xing)走(zou)條件(jian)惡劣,要求(qiu)該行(xing)走(zou)機(ji)構(gou)具(ju)有足夠的強(qiang)度和(he)剛度,并具(ju)有良好的行(xing)進和(he)轉(zhuan)向能力。履帶(dai)與(yu)(yu)地面接觸,驅動輪(lun)(lun)(lun)不與(yu)(yu)地面接觸。當馬達(da)帶(dai)動驅動輪(lun)(lun)(lun)轉(zhuan)動時,驅動輪(lun)(lun)(lun)在減(jian)速(su)器(qi)驅動轉(zhuan)矩的作用下,通(tong)過驅動輪(lun)(lun)(lun)上的輪(lun)(lun)(lun)齒和(he)履帶(dai)鏈之間的嚙合, 連(lian)續(xu)不斷地把履帶(dai)從后方卷起(qi)。
接地(di)(di)那部分(fen)履(lv)帶(dai)給(gei)地(di)(di)面(mian)一個向后的(de)作用(yong)力(li)(li), 而地(di)(di)面(mian)相(xiang)應地(di)(di)給(gei)履(lv)帶(dai)一個向前(qian)(qian)的(de)反作用(yong)力(li)(li),這個反作用(yong)是推動(dong)機(ji)器向前(qian)(qian)行(xing)駛的(de)驅動(dong)力(li)(li)。當驅動(dong)力(li)(li)足以克服行(xing)走阻(zu)力(li)(li)時, 支重(zhong)輪就在履(lv)帶(dai)上表面(mian)向前(qian)(qian)滾(gun)動(dong),從(cong)而使機(ji)器向前(qian)(qian)行(xing)駛。整機(ji)履(lv)帶(dai)行(xing)走機(ji)構的(de)前(qian)(qian)后履(lv)帶(dai)均(jun)可(ke)單獨(du)轉(zhuan)向,從(cong)而使其(qi)轉(zhuan)彎(wan)半徑更小。