機器人履帶底盤與地面的相關性
來源:
001phone.cn | 發布時間:2021年11月23日
在日常的生活中我們經常可以見到機器人履帶底盤,那它與地面的相關性是怎樣的呢?為了幫助用戶能夠詳細的了解產品知識,下面由機器人履帶底盤廠家小編來給大家簡單介紹一下其相關知識點。
機器(qi)人(ren)履(lv)(lv)(lv)(lv)帶底盤(pan)與(yu)地面進行(xing)接觸,驅(qu)(qu)(qu)動(dong)輪不(bu)與(yu)地面服務接觸。當電動(dong)機技術驅(qu)(qu)(qu)動(dong)驅(qu)(qu)(qu)動(dong)輪旋轉時,在(zai)減速器(qi)的(de)(de)(de)驅(qu)(qu)(qu)動(dong)電機扭(niu)矩的(de)(de)(de)作(zuo)用(yong)下(xia),驅(qu)(qu)(qu)動(dong)輪通過(guo)數(shu)據驅(qu)(qu)(qu)動(dong)輪上(shang)的(de)(de)(de)齒輪齒與(yu)履(lv)(lv)(lv)(lv)帶鏈(lian)條之間的(de)(de)(de)嚙合而連續地從(cong)后(hou)方纏繞履(lv)(lv)(lv)(lv)帶底盤(pan)。機器(qi)人(ren)履(lv)(lv)(lv)(lv)帶底盤(pan)的(de)(de)(de)接地設(she)計部分向(xiang)(xiang)(xiang)地面施(shi)加一(yi)個向(xiang)(xiang)(xiang)后(hou)的(de)(de)(de)力,因此地面向(xiang)(xiang)(xiang)機器(qi)人(ren)履(lv)(lv)(lv)(lv)帶底盤(pan)提供向(xiang)(xiang)(xiang)前的(de)(de)(de)反作(zuo)用(yong)力,該反作(zuo)用(yong)力是將機器(qi)向(xiang)(xiang)(xiang)前發(fa)展(zhan)驅(qu)(qu)(qu)動(dong)的(de)(de)(de)驅(qu)(qu)(qu)動(dong)力。當驅(qu)(qu)(qu)動(dong)力足以能夠克服自己(ji)行(xing)駛過(guo)程中阻力時,滾(gun)子在(zai)機器(qi)人(ren)履(lv)(lv)(lv)(lv)帶底盤(pan)的(de)(de)(de)上(shang)表我們面向(xiang)(xiang)(xiang)前滾(gun)動(dong),從(cong)而使機器(qi)不(bu)斷向(xiang)(xiang)(xiang)前行(xing)駛。整個履(lv)(lv)(lv)(lv)帶機構(gou)的(de)(de)(de)前后(hou)履(lv)(lv)(lv)(lv)帶機器(qi)人(ren)可以同時分別達到(dao)操縱(zong),從(cong)而減小了轉彎半徑。
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