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威力特詳談履帶底盤的設計要求

來源：001phone.cn  |  發布時間：2021年10月19日
因為履帶底盤兼有主機的支撐和運行兩大功能，因此機器人履帶底盤,小型履帶底盤的設計應盡量滿足以下要求：
      1）應有較(jiao)大(da)的(de)驅動力(li)，使主機在濕(shi)軟(ruan)或高低不(bu)平等不(bu)良地面上行走時具(ju)有良好的(de)通過(guo)性(xing)能、爬坡(po)性(xing)能和轉向性(xing)能。
     ; 2）在(zai)不加大履帶底(di)盤高度的前提下使主機(ji)具有較(jiao)大的離(li)地間隙(xi)，以提高其不平(ping)地面(mian)上的越野性能。
      3）履帶底盤具(ju)有較大的(de)支(zhi)撐面積(ji)或較小的(de)接(jie)地比壓(ya)，以提高主機的(de)穩定性(xing)。
      4）主(zhu)機在(zai)斜坡下行(xing)時不發生下滑和超速溜(liu)坡現象，以提高主(zhu)機的安全性。
      5）履帶底(di)盤的外形尺寸(cun)應符合道路運輸的要(yao)求。
 大(da)家都(dou)知(zhi)道履帶(dai)(dai)(dai)底(di)盤往往有兩(liang)種不(bu)同的(de)(de)(de)類型(xing)，分(fen)別為鋼制履帶(dai)(dai)(dai)底(di)盤以及橡膠履帶(dai)(dai)(dai)底(di)盤，它們在作業(ye)的(de)(de)(de)過(guo)程中所(suo)使(shi)(shi)用(yong)(yong)的(de)(de)(de)原理都(dou)是基本(ben)相同的(de)(de)(de)。履帶(dai)(dai)(dai)底(di)盤設備在工作的(de)(de)(de)過(guo)程中利用(yong)(yong)動臂(bei)(bei)頂端再添加(jia)(jia)一(yi)(yi)副副臂(bei)(bei)，然后副臂(bei)(bei)跟動壁之間會形成一(yi)(yi)定的(de)(de)(de)角度，然后利用(yong)(yong)不(bu)同的(de)(de)(de)系統，從而通過(guo)內部(bu)配(pei)備的(de)(de)(de)低速液壓馬達行走(zou)減速機，通過(guo)一(yi)(yi)些性能和基本(ben)結構使(shi)(shi)得(de)鋼制履帶(dai)(dai)(dai)底(di)盤結構強度得(de)以提升(sheng)，再采用(yong)(yong)折彎加(jia)(jia)工的(de)(de)(de)方式，使(shi)(shi)得(de)機器的(de)(de)(de)支重輪導向輪等一(yi)(yi)些配(pei)件(jian)用(yong)(yong)了軸承(cheng)，并且通過(guo)添加(jia)(jia)黃油潤滑(hua)的(de)(de)(de)方式，就能夠使(shi)(shi)得(de)鋼制履帶(dai)(dai)(dai)底(di)盤在使(shi)(shi)用(yong)(yong)的(de)(de)(de)過(guo)程中不(bu)用(yong)(yong)過(guo)多(duo)的(de)(de)(de)保養以及維護。