履帶底盤實驗裝置主要包括車輛鎖緊裝置、井下運輸車履帶底盤冷卻裝置、鋼質履帶底盤批發數據采集與控制系統、道路模擬系統和液壓伺服系統。

    車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)鎖緊(jin)裝(zhuang)置(zhi)主要包(bao)括(kuo)拉緊(jin)油缸(gang)和(he)(he)牽引繩(sheng)，實驗臺(tai)(tai)左、右兩(liang)側的拉緊(jin)油缸(gang)限制(zhi)(zhi)車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)在(zai)左右方(fang)向上(shang)的運動；實驗臺(tai)(tai)前(qian)、后方(fang)向上(shang)的拉緊(jin)油缸(gang)限制(zhi)(zhi)車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)在(zai)前(qian)后方(fang)向上(shang)的運動。冷(leng)(leng)卻裝(zhuang)置(zhi)采用(yong)兩(liang)個(ge)風(feng)扇(shan)(shan)，其(qi)中一個(ge)風(feng)扇(shan)(shan)安裝(zhuang)在(zai)試(shi)(shi)驗車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)的前(qian)方(fang)，模擬(ni)履(lv)(lv)帶式車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)行(xing)(xing)(xing)駛(shi)時受到的風(feng)冷(leng)(leng)；另(ling)一個(ge)風(feng)扇(shan)(shan)冷(leng)(leng)卻交流電機。數據采集(ji)(ji)和(he)(he)控制(zhi)(zhi)系統(tong)主要包(bao)括(kuo)各種傳感器(qi)(qi)和(he)(he)數據采集(ji)(ji)卡，通過傳感器(qi)(qi)獲得(de)所需要測量的信號，再通過數據采集(ji)(ji)卡傳送(song)到電腦中，并與設(she)定值進行(xing)(xing)(xing)分析和(he)(he)比較。道路模擬(ni)系統(tong)主要包(bao)括(kuo)道路模擬(ni)裝(zhuang)置(zhi)和(he)(he)功率吸(xi)收裝(zhuang)置(zhi)。其(qi)中，道路模擬(ni)裝(zhuang)置(zhi)可(ke)模擬(ni)出車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)在(zai)路面(mian)上(shang)真實的行(xing)(xing)(xing)駛(shi)狀況(kuang),以(yi)此滿足不(bu)(bu)同類型(xing)的履(lv)(lv)帶式車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)性能的測量。液壓伺服(fu)系統(tong)主要用(yong)于移動可(ke)移動測試(shi)(shi)平(ping)臺(tai)(tai)，使試(shi)(shi)驗平(ping)臺(tai)(tai)可(ke)以(yi)用(yong)來進行(xing)(xing)(xing)不(bu)(bu)同履(lv)(lv)帶中心距的車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)的檢測。

支(zhi)撐(cheng)(cheng)(cheng)架(jia)是測試平臺(tai)(tai)驅(qu)動(dong)輪(lun)、導向輪(lun)及(ji)支(zhi)重(zhong)輪(lun)等(deng)部件的安(an)裝部件，承(cheng)受力較(jiao)大，是有(you)限(xian)元分析的重(zhong)要(yao)部件。設(she)計包含兩(liang)個(ge)支(zhi)撐(cheng)(cheng)(cheng)架(jia)，其中一(yi)個(ge)為固定的，另一(yi)個(ge)可以在液壓缸的作用下滑動(dong)。兩(liang)個(ge)支(zhi)撐(cheng)(cheng)(cheng)架(jia)均采用箱體(ti)式結構(gou)，結構(gou)基本相同(tong)，不同(tong)部分是可移動(dong)平臺(tai)(tai)增加了滑塊。因此，可移動(dong)平臺(tai)(tai)支(zhi)撐(cheng)(cheng)(cheng)架(jia)比(bi)固定平臺(tai)(tai)支(zhi)撐(cheng)(cheng)(cheng)架(jia)機構(gou)復(fu)雜。本章選擇對可移動(dong)平臺(tai)(tai)的支(zhi)撐(cheng)(cheng)(cheng)架(jia)進(jin)行強度和剛(gang)度校核(he)。

可移動平臺(tai)支(zhi)(zhi)撐(cheng)架(jia)由兩(liang)條滑(hua)塊支(zhi)(zhi)撐(cheng)，支(zhi)(zhi)撐(cheng)架(jia)采用鋼板(ban)焊(han)接，滑(hua)塊與支(zhi)(zhi)撐(cheng)架(jia)焊(han)接在一起。整個模型忽略了(le)倒(dao)角、過渡圓角，同(tong)時還忽略了(le)尺寸較(jiao)小(xiao)的螺紋(wen)孔(kong)及螺栓(shuan)連接等。