產品設備行走系統—履帶底盤篇
來源：001phone.cn | 發布時間：2021年05月31日1、通(tong)過性好。履帶(dai)底盤采用(yong)履帶(dai)，接地(di)長度可(ke)(ke)達4m到6m，接地(di)面(mian)積大(da)，接地(di)比壓小；且履帶(dai)板(ban)上(shang)一般(ban)有(you)履刺，抓地(di)能力強，能在草原，沙漠，叢林(lin)，沼澤(ze)環(huan)境下機動(dong)；引(yin)導輪(lun)位置較高(gao)，可(ke)(ke)通(tong)過壕溝，垂(chui)直墻等(deng)障礙。
2、安(an)全(quan)可靠。履帶底(di)盤(pan)大部分都是鋼制件，防護性(xing)能好，安(an)全(quan)性(xing)及可靠性(xing)比輪(lun)式底(di)盤(pan)高。
4、履帶底盤的(de)爬坡能(neng)力強（一般為50%-80%，即27°-38°，最大可達(da)45°， 也就是10 0%）。
履帶底盤牽引性能滿足：
牽引性能=重量?摩擦系數
把設備發動機(ji)的動力傳遞到行駛路(lu)面(mian)(mian)，阻止產生(sheng)滑(hua)動。平整(zheng)堅實地(di)(di)(di)面(mian)(mian)與(yu)(yu)雪(xue)、泥地(di)(di)(di)面(mian)(mian)不(bu)(bu)同則摩擦(ca)因(yin)數不(bu)(bu)同。牽(qian)(qian)(qian)引性(xing)(xing)(xing)能(neng)(neng)(neng)以重(zhong)量和與(yu)(yu)地(di)(di)(di)面(mian)(mian)摩擦(ca)系數計(ji)(ji)算而得，與(yu)(yu)重(zhong)量和摩擦(ca)系數成(cheng)正(zheng)比(bi)。以設備的整(zheng)機(ji)重(zhong)量和與(yu)(yu)地(di)(di)(di)面(mian)(mian)摩擦(ca)系數計(ji)(ji)算而得的牽(qian)(qian)(qian)引性(xing)(xing)(xing)能(neng)(neng)(neng)值其實是一個該設備的理論性(xing)(xing)(xing)能(neng)(neng)(neng)概念，假設整(zheng)機(ji)重(zhong)量不(bu)(bu)變，它(ta)(ta)只受(shou)與(yu)(yu)地(di)(di)(di)面(mian)(mian)的摩擦(ca)因(yin)數影響。它(ta)(ta)的單位也(ye)可用KN來形容(rong)，倘若履帶的牽(qian)(qian)(qian)引力大于(yu)設備的牽(qian)(qian)(qian)引性(xing)(xing)(xing)能(neng)(neng)(neng)，履帶底盤就(jiu)會出現打滑(hua)情況。如處于(yu)摩擦(ca)系數小的雪(xue)、泥地(di)(di)(di)路(lu)面(mian)(mian)，設備容(rong)易打滑(hua)。牽(qian)(qian)(qian)引性(xing)(xing)(xing)能(neng)(neng)(neng)好，防滑(hua)能(neng)(neng)(neng)力就(jiu)會更高，設備就(jiu)能(neng)(neng)(neng)更有效的行走工(gong)作。
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