如果履帶底盤系統出現前進和后退都向一旁跑偏的情況需要我們應該怎么辦呢？我們要先檢查一下小型電動履帶底盤是哪里出了問題。小型電動履帶底盤生產廠家具體分享。
1.檢查行走馬達，因為行走馬達的故障率高。

2.直觀(guan)的方(fang)法是(shi),將左、右行走馬(ma)達進油口管路文換,若跑偏(pian)方(fang)向不變,則可判定馬(ma)達有(you)故(gu)障,否則,馬(ma)達沒有(you)故(gu)障。電機的主(zhu)要(yao)故(gu)障運行中(zhong)的通風(feng)孔大(da)，電機需要(yao)打開排水口檢(jian)查(cha)，正常的狀態應(ying)該是(shi)緩慢(man)溢(yi)出，如(ru)果注射過大(da)泄判斷。

3.接下來是行走制動閥，主換向閥。檢測方法與步行電機基本相似。區別在于確定閥桿和閥座的加工公差是否在允許范圍內。如果超過了公差，內泄漏量就會很大，導致兩臺電機之間的流量差異很大，也會出現偏離現象。
4.先導手棲、回轉接頭、校閥先導手柄、回轉接頭、梭閥的檢查方法基本同前所述。
5.主泵出現故障的概率較小,但其內泄嚴重時也會使履帶兩邊行走馬達的供油不同,從而造成跑偏。
以上為履帶底盤始終偏離故障檢測方法，如出現類似癥狀，可按照上述描寫自行檢查。