湖北履帶運輸車主要用于馱運或牽引重物，工作時主要分為直行、爬坡、轉彎等情形。來聽聽小型橡膠履帶底盤廠家對襄陽液壓履帶運輸車下部鋼結構受力分析

由于其作(zuo)業時只(zhi)能單獨馱運(yun)重(zhong)物或牽引重(zhong)物兩者不(bu)能同(tong)時進行；此外，在馱運(yun)重(zhong)物爬(pa)坡的情(qing)況下也不(bu)允許轉彎。因此，確定負(fu)載爬(pa)坡、牽引爬(pa)坡和單邊轉彎等3種工況為履帶(dai)運(yun)輸車的極限工況。

同時(shi)，履帶運輸(shu)車馱運重物時(shi)要求重物的重心保持在安全半徑內，安全半徑可根據剛性雙履帶行走裝置傾翻邊界線確定，并考慮不(bu)小于15的安全系數。

該(gai)履帶(dai)運輸車行(xing)駛時，下部鋼(gang)結構受(shou)到(dao)的(de)載荷包括下部鋼(gang)結構自重(zhong)G1，履帶(dai)運輸車其(qi)他零部件(jian)（如(ru)履帶(dai)板Gx、驅動(dong)(dong)輪Ga、張緊輪Ga等(deng)行(xing)走裝置(zhi)以及舉升平臺(tai)G2發(fa)動(dong)(dong)機Gx等(deng)）的(de)重(zhong)力(li)(li)(li)G2，舉升重(zhong)物的(de)重(zhong)力(li)(li)(li)G3或牽引重(zhong)物的(de)牽引力(li)(li)(li)F，驅動(dong)(dong)裝置(zhi)作用在履帶(dai)架(jia)上的(de)驅動(dong)(dong)力(li)(li)(li)F（轉彎時驅動(dong)(dong)力(li)(li)(li)用F3表示），履帶(dai)張緊力(li)(li)(li)F6以及行(xing)駛阻(zu)力(li)(li)(li)等(deng)。

其中(zhong)(zhong)，行駛(shi)(shi)阻(zu)(zu)(zu)力(li)(li)(li)(li)(li)主要(yao)包括：支(zhi)重輪沿履(lv)帶板(ban)滾動(dong)所(suo)產生(sheng)的(de)(de)摩(mo)擦(ca)(ca)(ca)(ca)阻(zu)(zu)(zu)力(li)(li)(li)(li)(li)和(he)支(zhi)重輪軸(zhou)頸中(zhong)(zhong)的(de)(de)摩(mo)擦(ca)(ca)(ca)(ca)阻(zu)(zu)(zu)力(li)(li)(li)(li)(li)、橫(heng)向摩(mo)擦(ca)(ca)(ca)(ca)阻(zu)(zu)(zu)力(li)(li)(li)(li)(li)（轉彎(wan)行駛(shi)(shi)時考慮(lv)）、行駛(shi)(shi)風阻(zu)(zu)(zu)力(li)(li)(li)(li)(li)，以及(ji)(ji)履(lv)帶板(ban)與(yu)地面間(jian)的(de)(de)土壤阻(zu)(zu)(zu)力(li)(li)(li)(li)(li)、驅動(dong)輪軸(zhou)和(he)導(dao)向輪軸(zhou)與(yu)軸(zhou)套(tao)間(jian)的(de)(de)摩(mo)擦(ca)(ca)(ca)(ca)阻(zu)(zu)(zu)力(li)(li)(li)(li)(li)、履(lv)帶鏈在繞(rao)上及(ji)(ji)繞(rao)出(chu)驅動(dong)輪和(he)導(dao)向輪時履(lv)帶銷中(zhong)(zhong)的(de)(de)摩(mo)擦(ca)(ca)(ca)(ca)所(suo)造成的(de)(de)摩(mo)擦(ca)(ca)(ca)(ca)阻(zu)(zu)(zu)力(li)(li)(li)(li)(li)等(deng)(deng)。在計算行駛(shi)(shi)阻(zu)(zu)(zu)力(li)(li)(li)(li)(li)時，主要(yao)考慮(lv)摩(mo)擦(ca)(ca)(ca)(ca)阻(zu)(zu)(zu)力(li)(li)(li)(li)(li)、風阻(zu)(zu)(zu)力(li)(li)(li)(li)(li)、轉彎(wan)行駛(shi)(shi)的(de)(de)橫(heng)向摩(mo)擦(ca)(ca)(ca)(ca)阻(zu)(zu)(zu)力(li)(li)(li)(li)(li)等(deng)(deng)，其他的(de)(de)阻(zu)(zu)(zu)力(li)(li)(li)(li)(li)較小，暫不考慮(lv)。直行爬坡和(he)轉彎(wan)時摩(mo)擦(ca)(ca)(ca)(ca)阻(zu)(zu)(zu)力(li)(li)(li)(li)(li)分別用F2和(he)F表示；風阻(zu)(zu)(zu)力(li)(li)(li)(li)(li)用F表示。