相信大家對湖北橡膠履帶底盤都很熟悉吧，但是我們在日常使用的過程中經常會有一些因素而影響到其性能，那到底有哪些因素呢？湖北履帶底盤供應,湖北履帶底盤廠家帶大家一起詳細了解：

    1、地面面臨履帶的行駛阻力：履帶對地面的行駛阻力是指地面變形引起的行駛阻力，大小與履帶的接地比壓、車輛重點位置、地面狀況等因素有關。機器人履帶底盤一般施工在比較差的地面上，因此在選擇運行電阻率系數時，請充分考慮各種工作環境，選擇合適的阻力系數。

  2、內阻(zu)：內阻(zu)力主(zhu)要是指行(xing)走(zou)機構內部(bu)摩擦力引起的行(xing)走(zou)阻(zu)力。普通履(lv)帶(dai)機器人的底盤由(you)驅(qu)動機構、履(lv)帶(dai)、下滾輪(lun)、導向滑輪(lun)、上鏈輪(lun)或拖(tuo)布等構成。 

行駛時，這些機構之間的(de)摩(mo)擦(ca)一定會(hui)產(chan)生(sheng)一定的(de)內部阻(zu)(zu)力，該阻(zu)(zu)力一般由5個部分組成：滑靴(xue)繞過惰輪和(he)驅(qu)動(dong)輪時，履(lv)(lv)帶(dai)銷(xiao)和(he)履(lv)(lv)帶(dai)銷(xiao)之間相對旋(xuan)轉時的(de)摩(mo)擦(ca)阻(zu)(zu)力。 

該(gai)(gai)阻(zu)(zu)力(li)(li)(li)(li)與(yu)軌(gui)道(dao)(dao)銷(xiao)直徑(jing)(jing)(jing)、軌(gui)道(dao)(dao)銷(xiao)和(he)(he)(he)銷(xiao)之間(jian)的(de)摩(mo)(mo)擦(ca)(ca)(ca)系(xi)數有(you)(you)關；下(xia)滾(gun)(gun)(gun)輪(lun)(lun)(lun)(lun)的(de)摩(mo)(mo)擦(ca)(ca)(ca)阻(zu)(zu)力(li)(li)(li)(li)。該(gai)(gai)阻(zu)(zu)力(li)(li)(li)(li)與(yu)下(xia)滾(gun)(gun)(gun)輪(lun)(lun)(lun)(lun)的(de)外徑(jing)(jing)(jing)、下(xia)滾(gun)(gun)(gun)輪(lun)(lun)(lun)(lun)的(de)直徑(jing)(jing)(jing)、下(xia)滾(gun)(gun)(gun)輪(lun)(lun)(lun)(lun)傳遞到滑履(lv)及(ji)下(xia)滾(gun)(gun)(gun)輪(lun)(lun)(lun)(lun)的(de)車軸間(jian)的(de)摩(mo)(mo)擦(ca)(ca)(ca)系(xi)數有(you)(you)關；惰(duo)輪(lun)(lun)(lun)(lun)的(de)摩(mo)(mo)擦(ca)(ca)(ca)阻(zu)(zu)力(li)(li)(li)(li)。該(gai)(gai)阻(zu)(zu)力(li)(li)(li)(li)與(yu)導向輪(lun)(lun)(lun)(lun)和(he)(he)(he)軸承之間(jian)的(de)摩(mo)(mo)擦(ca)(ca)(ca)系(xi)數、擋塊(kuai)軸徑(jing)(jing)(jing)以及(ji)導向輪(lun)(lun)(lun)(lun)的(de)軌(gui)道(dao)(dao)直徑(jing)(jing)(jing)有(you)(you)關；驅(qu)動(dong)輪(lun)(lun)(lun)(lun)上(shang)(shang)的(de)摩(mo)(mo)擦(ca)(ca)(ca)阻(zu)(zu)力(li)(li)(li)(li)該(gai)(gai)阻(zu)(zu)力(li)(li)(li)(li)與(yu)驅(qu)動(dong)輪(lun)(lun)(lun)(lun)軸承的(de)摩(mo)(mo)擦(ca)(ca)(ca)系(xi)數、驅(qu)動(dong)輪(lun)(lun)(lun)(lun)直徑(jing)(jing)(jing)、驅(qu)動(dong)輪(lun)(lun)(lun)(lun)節(jie)圓直徑(jing)(jing)(jing)以及(ji)履(lv)帶張力(li)(li)(li)(li)有(you)(you)關；上(shang)(shang)滾(gun)(gun)(gun)輪(lun)(lun)(lun)(lun)或上(shang)(shang)滾(gun)(gun)(gun)輪(lun)(lun)(lun)(lun)板上(shang)(shang)的(de)摩(mo)(mo)擦(ca)(ca)(ca)阻(zu)(zu)力(li)(li)(li)(li)。該(gai)(gai)阻(zu)(zu)力(li)(li)(li)(li)主要與(yu)支(zhi)在(zai)上(shang)(shang)滾(gun)(gun)(gun)輪(lun)(lun)(lun)(lun)和(he)(he)(he)拖(tuo)布上(shang)(shang)的(de)滑靴的(de)重(zhong)量、接觸面積(ji)和(he)(he)(he)摩(mo)(mo)擦(ca)(ca)(ca)系(xi)數有(you)(you)關。內(nei)阻(zu)(zu)力(li)(li)(li)(li)一(yi)般占行駛阻(zu)(zu)力(li)(li)(li)(li)的(de)16左右，因此設(she)計時請充分考慮